Родился 4 августа 1919 в селе Рахмановка .

В 1940 году призван в ряды Красной армии.

Попал на фронт в первые дни войны - в июне 1941 года. Воевал автоматчиком на Донском фронте (с февраля 1943 — Центральный фронт) в составе 114-го гвардейского стрелкового полка 37-й гвардейской стрелковой дивизии 65-й армии.

 Подвиг, за который Мокроусов был удостоен звания Героя Советского Союза, совершён в ночь на 12 сентября 1943 близ города Новгород-Северский Черниговской области УССР при форсировании реки Десны. Вырвавшись вперёд, Мокроусов гранатами забросал вражеские окопы и, вступив в рукопашную схватку с немецкими солдатами, был ранен. Оставшись в строю, Мокроусов продолжил отбивать контратаки противника.

Звание Герой Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» было присвоено Мокроусову указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 января 1944.

По окончании Великой Отечественной войны И. Т. Мокроусов был демобилизован и поступил в совхоз «Суховский» Пролетарского района Ростовской области механизатором. Скончался в ноябре 1972 года. Похоронен в Ростовской области на хуторе Сухой.